1 帧起始 SOF：为帧的开头，由一个显性位构成。当发送节点准备向CAN总线发送报文时，所有节点通过检测这个标志位来硬同步，为随后的报文仲裁提供统一的时间参考。 2 仲裁场 Identifier：CAN FD标准帧的11位ID，决定报文在总线上的传输优先级。发送节点在发送报文时会采样总线电平。若采样电平与发送电平不一致时，则该节点仲裁失败，停止数据传输。因此，ID值越小的报文优先级越高。 RRS(Remote Request Substitution)： 远程帧请求替代，仅用于CAN FD报文中。CAN FD不支持…

深入理解CAN FD协议：SJW参数配置指南！本文详细介绍了CAN总线网络中SJW（同步跳转宽度）的重要性和配置方法。通过实例和代码分析，探讨了SJW对于保持网络通信稳定性的作用，以及如何根据不同情况调整SJW参数。