1 背景 磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC),又称矢量控制(Vector Control),是一种高性能的电机控制方法。FOC基于伏-秒平衡(volt-second balance)原理,通过控制三相电压,在空间中精确合成任意幅值与角度的电压矢量,从而实现对电机电流(转矩)的精准控制。借助闭环控制器,FOC可实现电流(转矩)、速度及位置的闭环调节,使电机运行更平稳、噪声更低、效率更高,并具备快速的动态响应特性。该技术广泛应用于永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机 (BLDC)等电…