1 背景 随着科学技术的飞速发展，工业领域对交流伺服电机性能的要求不断提高。凭借高功率因数和快速动态响应，永磁同步电机（PMSM）已在现代伺服系统中得到广泛应用。其控制系统通常由位置环、速度环和电流环组成，其中电流环位于最内层，其性能直接决定速度环和位置环的控制效果。 磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC），又称矢量控制（Vector Control），是一种高性能并且广泛使用的永磁同步电机的控制方法。矢量控制基于伏-秒平衡（volt-second balance）原理，通过控制三相电…
