1 背景 磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC），又称矢量控制（Vector Control），是一种高性能的电机控制方法。FOC基于伏-秒平衡（volt-second balance）原理，通过控制三相电压，在空间中精确合成任意幅值与角度的电压矢量，从而实现对电机电流（转矩）的精准控制。借助闭环控制器，FOC可实现电流（转矩）、速度及位置的闭环调节，使电机运行更平稳、噪声更低、效率更高，并具备快速的动态响应特性。该技术广泛应用于永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机 (BLDC)等电…