背景

在CAN总线网络中，发送节点和接收节点作为互相独立的硬件个体（异步通讯），时钟偏移、传输路径上的（电缆、驱动器等）相位延迟等都会引起时序偏差。因此接收单元需过通重同步的方法进行位时序调整，以补偿这些偏差。

SJW的介绍

SJW（同步跳转宽度）：重同步时，相位缓冲段1增加或者相位缓冲段2减小的最大TQ数。

重同步：在接收过程中，接收节点检测出总线上的下降沿来临时，重新同步一次。

当上一位时间（bit time）不符合预期（延长或缩短）时，通过加长当前位时间的相位缓冲段1或缩短上一位时间的相位缓冲段2，可以调整同步。目的是调整采样点位置，确保采样点位于当前位时间设定的特定百分比处。但如果上一位时间的变化超出了同步跳转宽度（SJW）所允许的误差，那么最大调整量不应超过SJW值。

相位缓冲段1（Phase_Seg 1）：一个位时间（bit time）中采样点之前的相位缓冲段

若下降沿延后N个TQ，且不大于同步跳转宽度，则当前位时间的采样点位置将提前N个TQ。此时若想在正确的位置采样，则需要对当前位时间的Phase_Seg 1增加N个TQ数（使采样点位置延后N个TQ），补偿这段误差。

相位缓冲段2（Phase_Seg 2）：一个位时间（bit time）中采样点之后的相位缓冲段

若下降沿提前N个TQ，且不大于同步跳转宽度，则当前位时间的采样点位置将延后N个TQ。此时若想在正确的位置采样，则需要对上一个位时间的Phase_Seg 2段减少N个TQ数（使采样点位置提前N个TQ），补偿这段误差。

TQ：CAN协议中最小时间单位。

.例1、 下降沿延后：

如上图，正常采样点位置为62.5%。当下降沿延后2个TQ时，当前为时间的相位缓冲段1应相应增加2个TQ。这样做可确保采样点位置不受上一位时间延后的影响，仍位于当前位时间设定的特定百分比位置。

例2、 下降沿提前：

如上图，正常采样点位置为62.5%。当下降沿提前2个TQ时，上一位时间的相位缓冲段2应相应减小2个TQ。这样做可确保采样点位置不受上一位时间提前的影响，仍位于当前位时间设定的特定百分比位置。

CAN FD IP核中SJW参数的分析：

CAN FD IP核中SJW参数代表的是SJW中TQ的个数。

深入IP核代码可以看到当SJW设置为0时sjw_mt_zero信号会置为0。

可以观察到，当sjw_mt_zero为0时不会进行重同步。因为Bit time计数器一旦达到设定的相位缓冲段长度，就会退出该相位缓冲段。

综上：CAN FD IP核中SJW参数的配置为0时，重同步功能将关闭。

结论

在实际运用中需要开启重同步功能，并且根据重同步的机制SJW的长度不能超过相位缓冲段1和2中的最小值，所以CAN FD IP核中SJW参数的配置范围1 ≤ SJW ≤ (相位缓冲段1和2中的最小值)。

Reference

1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/538642198